需要在惠普官网的技术支持中找到所需打印的驱动程序，下载安装即可，具体步骤如下：
1、在浏览器中输入惠普，找到惠普的官网。
2、在主页中找到支持，选择软件与驱动程序。
3、选择打印机。
4、输入要下载驱动的型号，以MP128为例，输入128出现可以选择的程序软件。
5、出现了全功能的驱动程序和基本驱动程序。
6、选择一个基本的点击下载。
7、开始下载。
8、下载完成，点击运行。
9、开始安装，一直等待安装完成即可。
10、安装完成。
通过以下方法安装驱动：
第一、点击开始找到设备和打印机。
第二、选择添加本地打印机。
第三、选择创建新端口，类型选择Standard Tcp/ip。
第四、4输入打印机ip地址或者MAC地址。
第五、左面厂商选择HP，右面选择机器型号hplaserjet 5200 pcl 5。
第六、选择设置为默认打印机，之后完成即可。
当然如果系统内嵌没有合适驱动，到官网下载，下载的exe文件右键解压缩，一样用添加打印机方法安装即可，选择里面的.inf文件添加即可。
扩展资料：
HP LaserJet 5200L基本参数设计
类型 黑白激打
分 辨 率 1200*600dpi
惠普 LaserJet 5200L 打印性能打印速度 25ppm
打印能力 50000页/月
打印字体 103 种内置可扩展 PCL 字体、93 种内置 PostScript 字体
首页打印时间 <10s
打印内存 32MB
进纸方式 自动进纸
输入能力 100页多用途纸盒、250页纸盒
打印介质 打印纸（普通纸、预印纸、信头纸、预穿孔纸、证券纸、再生纸、彩纸、糙纸、轻质纸、牛皮纸、粗纸），投影胶片，标签，信封，卡片
参考资料：
百度百科- 惠普LaserJet5200L
