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现在汽车所使用的变速器主要有以下几种形式：
1.手动变速器(MT)，也称手动挡，即用手拨动换挡手柄才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。踩下离合踏板时，方可拨动换挡手柄。如果驾驶者技术优异，装备手动变速器的汽车在加速、超车时会比自动变速器车型快，同时在燃油经济性上也有优势。
2.自动变速器(AT)，是利用行星齿轮及液力变矩器等机构进行变速，它能根据油门踏板和车速的变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵油门踏板控制车速即可。汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。其中，最常见的是液力自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成，主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门踏板和车速的变化，自动地进行换档。
3.手动/自动一体式变速器，是由德国保时捷在911车型上首先推出，称为Tiptronic，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此类变速器在其挡位上设有“+”、“-”挡位。在D挡时，可自由变换降挡(-)或加挡(+)，如同手动挡车型一样。
4.无级变速器(CVT)，是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。因此，要比传统自动变速器结构简单，体积更小。另外，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使汽车的车速变化平稳，没有传统变速器换挡时的冲击感觉。无级变速器属于自动变速器的一种，但它能克服普通自动变速器换挡冲击、油门反应慢、油耗高等缺点。
无级变速又称为CVT变速箱。单从外观上看，无极变速和自动档非常的相似，都采用直排挡。
如果拆开从内部看，二者最大的区别就在传动链上，自动档的传动链是齿轮组的变速方式，所以在平时驾驶时有时能明显感觉到顿挫。
而无极变速采用的则不是齿轮组的变速方式，CVT采用钢制传动链，所以能在变速时传递强劲的动力，在爆发出高扭矩的同时，还能把动力损失和磨损以及噪音降到最小。
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